Литера О1

Богомаз-РХМ-БЛА

Комплекс воздушной радиационной разведки местности (КВРРМ)

Технические характеристики КВРРМ

Технические характеристики КВРРМ представлены в таблице 1.1

Таблица 1.1. Технические характеристики КВРРМ

Наименование характеристики	Значение
Максимальная взлетная масса, г	8500
Максимальная масса ЦН, г	1500
Максимальная скорость горизонтального перемещения, км/ч	не менее 40
Продолжительность полета с рекомендуемой полезной нагрузкой, мин	40
Максимальная высота полета, м	300
Максимальная дальность полета, км	3
Скорость набора высоты, м/с	7,5
Максимальный радиус дистанционного управления, м	не менее 5000
Количество несущих винтов, шт.	4
Диаметр несущих винтов, мм	700
Обороты винтов, об/мин	1800
Двигатели:
Характеристика  двигателей	Бесколлекторные, с внешним ротором
Число полюсов	72
Управление двигателями	Синхронная коммутация, с тремя датчиками Холла на каждом двигателе
Система управления:
Бортовой вычислительный модуль	2×32-битных микроконтроллера
Стабилизация	Горизонтальная, вертикальная, угловая
Максимальная выходная мощность цифрового широкополосного видео передатчика, Вт	1
Регистрация полётных данных	Запись более 80 параметров на карту microSD
АКБ	22.2 В, 16000 мА/ч
Габаритные размеры в транспортном состоянии (ДхШхВ), мм	700х700х512
Габаритные размеры в рабочем состоянии (ДхШхВ), мм	1730x1730x495
Время развертывания, мин	не более 10 (без учета времени на подготовку программы полета)
Время подготовки КВРРМ к повторному полету, мин	не более 10 (без учета времени зарядки батареи)
Время свертывания, мин	не более 20
Упаковка	3 переносных ящика массой не более 30 кг

Состав КВРРМ

Состав КВРРМ представлен в таблице 1.2

Таблица 1.2

№ п/п	Наименование	Кол.	Обозначение	Примечание
1	БЛА, вариант исполнения исп. БЛА-ПП, ФНН 155057/1646862	1	БЛА-РХ.00.00.000-3	Заимствованное изделие, КД:  БЛА-РХ.00.00.000ТУ, Решение №249/5/1888нс от 23.11.2016 о присвоении литеры О1 В комплект не входят: 1. Комплект упаковки БЛА-РХ.70.00.000 2. Компьютерный тренажер БЛА-РХ.60.00.000 3. Зарядное устройство АКБ БЛА 4. АКБ БЛА 5. Силовая установка
2	Комплект целевой нагрузки в составе:	1	ЮИФР.459499.012
2.1	Совмещенный модуль видеокамеры и тепловизора СМВТ-1000	1	ВЛТН.203349.001
2.2	Блок детектирования для воздушной радиационной разведки местности БД-ВРРМ	1	ДЦКИ.418223.129
3	Аппаратура радиосвязи с БЛА в составе:	1	ЮИФР.459499.022
3.1	Радиомодем	1	RFD868	На борту БЛА. Допускается применение RDF900
3.2	Передающее устройство	1	Радиус-О-ПМ	На борту БЛА.
3.3	Антенно-фидерное устройство (комплект)	1	АФУ-ВК-12
3.4	Комплекс коммутации и связи	1	ККС-2
3.5	Комплект адаптации СПО в составе:	1	ВЛТН.466459.001
3.5.1	Среда запуска	1		Флэш носитель
3.5.2	Бинарный контейнер с СПО	1		Флэш носитель
3.6	Пульт дистанционного управления	1	Taranis
4	Силовая установка СУ-4-135 в составе:	1	ЮИФР.525472.001
4.1	Несущий винт прямого хода	2	НВПХ-01
4.2	Несущий винт обратного хода	2	НВОХ-01
4.3	Бесколлекторный электродвигатель	4	T-motor U-8 135kV
5	Аккумуляторная батарея БЛА АКБ-8-16000 в составе:	2	ЮИФР.563251.001
5.1	Корпус	1	ЮИФР.301179.001
5.2	Литий-полимерный элемент для АКБ БЛА	8	LiPo element 3,7V 16000mAh 20С
6	Комплект учебно-тренировочных средств в составе:	1	ЮИФР.459499.032
6.1	Комплект учебно-тренировочных плакатов	1	ЮИФР.459499.152	1 комплект на партию
6.2	Компьютерный тренажер КВРРМ	1	БЛА-РХ.60.00.000	не включает ПК, одно изделие на партию
7	Комплект упаковки в составе:	1	ЮИФР.459499.042
7.1	Транспортировочный кейс	1	ТК-02
7.2	Кейс ЗИП	1
8	Комплект ЗИП	1	ЮИФР.459499.052	отражен в разделе 2.4
9	Зарядное устройство АКБ КВРРМ ЗУ АКБ 1000	1	ВЛТН.566115.001

Состав комплекта ЗИП отражен в разделе 2.4.

Устройство и работа КВРРМ

          КВРРМ представляет собой конструктивно независимое устройство с независимыми системой управления и линиями связи.

          Управление КВРРМ осуществляется с ПУ в трех режимах:

• ручного управления (РУ);
• радиокомандного управления (РКУ);
• автоматического управления.

При этом ручной режим управления является вспомогательным и используется в особых случаях.

ИНК-Н

Описание и работа, назначение изделия

ИНК-Н представляет собой компактное, носимое навигационно-вычислительное устройство и предназначен для:

• автоматизации сбора, обработки, отображения и передачи данных от носимых средств радиационной и химической разведки,
• обмена формализованными сообщениями по радиоканалу с бортовым информационно-навигационным комплексом бортовым (ИНК-Б),
• ориентирования на местности с использованием приемника ГНСС ГЛОНАСС/GPS,
• решения прикладных задач радиационной и химической разведки.

Устройство и работа

ИНК-Н для машин РХБ разведки обеспечивает:

• обмен данными с ИМД-Н, ГС-Н, ПЭВМ (с учетом возможностей подключаемой аппаратуры) и выход в помехоустойчивый радиоканал;

• определение текущих навигационных параметров: время, координаты в выбранной системе координат по сигналам глобальных навигационных систем ГЛОНАСС, GPS (Galileo);

• автоматическую (программную) настройку параметров радиопередачи по цифровому интерфейсу ПЭВМ;

• автоматическую настройку рабочего режима ИНК-Н через цифровой интерфейс ПЭВМ ИНК-Б или по данным, передаваемым по радиоканалу;

• автоматическую (программную) настройку навигационных параметров ИНК-Н (установка системы координат, часового пояса и пр.) по данным от ИНК-Б;

• ввод пороговых значений для радиационных и химических поражающих факторов;

• ввод точек маршрута разведки;

• загрузку электронных карт через цифровой интерфейс ПЭВМ ИНК-Б и с носителя информации (БНИ из состава комплекта носимого);

• отображение на дисплее своего местоположения и отслеживание местоположений ИНК, работающих в группе;

• запись координат маршрутных точек, времени и показаний приборов радиационной и химической разведки в ПЗУ или на носитель информации с заданной временной или пространственной дискретностью;

• хранение информации о не менее, чем 1000 маршрутных точек;

• автоматический сбор и отображение на дисплее терминала данных от технических средств РХ разведки с периодичностью обновления данных на дисплее – 2 с;

• кнопочное управление (функциональные клавиши обеспечивают включение/выключение терминала, управление курсором, управление состоянием дисплея, настройку параметров сигнализации);

• автоматическое формирование сообщений с данными радиационной и химической разведки, совместимых с протоколами ИНКБ, и передачу по помехоустойчивому каналу;

• выбор формализованных сообщений с помощью клавиш навигации и обмен формализованными сообщениями с ИНК-Б;

• ввод и хранение карты местности в форматах, совместимых с ИНК-Б;

• специальную звуковую сигнализацию в случае потери сигнала от подключенных устройств и превышения порогового значения для радиационных и химических поражающих факторов;

• сохранение настроек терминала и информации при замене аккумуляторной батареи;

• подсветку управляющих элементов в темное время суток;

• автоматический контроль работоспособности и диагностику подключенных к ИНК-Н технических средств;

• надежное крепление модулей ПИНК-Н к экипировке военнослужащего; 10 Форма 2а Копировал Формат A4 Изм. Лист N докум. Подп. Дата Лист Инв. N подп. Подп. и дата Взам. инв. N Инв. N дубл. Подп. и дата ГОСТ 2.105 ЮИФР.464512.024РЭ

• перерисовку одного листа карты в масштабе 1:100000 при навигации и выполнение программно-вычислительных операций без видимых задержек, устойчивый прием сигналов от НКА.